الاستجابة البيوميكانيكية للطرف المصاب بالشلل الجزئي لاستراتيجيات مساعدة الأطراف باستخدام الهيكل الخارجي للورك أثناء المشي لدى الأفراد بعد السكتة الدماغية

محمود سلامة محمود الهايشة
(Mahmoud Salama Mahmoud El-haysha)

الحوار المتمدن-العدد: 8659 - 2026 / 3 / 27 - 08:05
المحور: الطب , والعلوم
    

غالبًا ما يعاني الأفراد المصابون بشلل نصفي بعد السكتة الدماغية من ضعف في الحركة، ويمكن استعادة هذه القدرة باستخدام الهياكل الخارجية المدعومة بالطاقة. وعلى وجه التحديد، يمكن للهياكل الخارجية للورك أن توفر جهدًا إيجابيًا للساق للمساعدة في بدء تأرجحها؛ ومع ذلك، فإنه من غير الواضح أي استراتيجية من استراتيجيات مساعدة الأطراف (مثل المساعدة أحادية الجانب أو ثنائية الجانب) تُحسّن أداء المشي على النحو الأمثل نظرًا لخصائص عدم التماثل في المشية المصابة بالشلل النصفي.
لذلك، هدفت هذه الدراسة إلى بحث كيفية تأثير استراتيجيات مساعدة الأطراف المختلفة باستخدام الهياكل الخارجية للورك على الميكانيكا الحيوية لمفاصل الطرف السفلي أثناء المشي لدى الأفراد المصابين بالسكتة الدماغية. افترض الباحثون أن المساعدة ثنائية الجانب ستُحسّن بشكل أفضل توجيه الساق المصابة بالشلل النصفي وبدء تأرجحها في المرحلة الأخيرة من الوقوف، وأن المساعدة أحادية الجانب للساق المصابة بالشلل النصفي ستُحسّن عدم التماثل بين الطرفين، وأن المساعدة أحادية الجانب للطرف غير المصاب بالشلل النصفي ستُحسّن بشكل غير مباشر حركية المرحلة الأخيرة من الوقوف.
وجد الباحثون أن المساعدة ثنائية الجانب زادت بشكل ملحوظ من زاوية ثني الورك المصاب بالشلل النصفي، مما أدى إلى تحسين بدء تأرجح الساق، كما حسّنت من تماثل عمل مفصل الكاحل، مما يشير إلى تحسن في ميكانيكا الدفع.
أدى استخدام دعامة أحادية الجانب للطرف المصاب بالشلل إلى زيادة ملحوظة في ثني الركبة المصابة بالشلل أثناء مرحلة التأرجح، وهو هدف تأهيلي شائع لتحسين المشية ذات الركبة المتيبسة لدى الأفراد بعد السكتة الدماغية، كما حسّن بشكل ملحوظ تناظر عمل المفاصل بين الطرفين، وهو أمر مفيد للأفراد الذين يعتمدون بشكل متزايد على الطرف غير المصاب بالشلل.
لم تُحسّن الدعامة الأحادية للطرف غير المصاب بالشلل من حركية نهاية مرحلة الوقوف. تُقدّم هذه النتائج رؤى ثاقبة حول استجابات المفاصل لدى الأفراد بعد السكتة الدماغية، ويمكن أن تُساعد في تصميم دعامة خارجية للورك مُخصصة لهم بناءً على أهداف التأهيل.
نشر هذا البحث في مجلة الميكانيكا الحيوية Journal of Biomechanics، وأصبح متاح على الإنترنت بتاريخ 21 مارس 2026، الصفحة 113259. وتبلغ قائمة المراجع بهذا البحث على 42 مرجع.

الكلمات المفتاحية:
المشي؛ الميكانيكا الحيوية؛ الهيكل الخارجي للورك؛ الأجهزة المساعدة؛ الشلل النصفي

المرجع
كريستين م. ستيوارت، غريغوري س. ساويكي، آرون ج. يونغ، ريتشارد ر. نبتون، الاستجابة البيوميكانيكية للطرف المصاب بالشلل الجزئي لاستراتيجيات مساعدة الأطراف الخارجية للورك أثناء المشي لدى الأفراد بعد السكتة الدماغية، مجلة البيوميكانيكا، 2026، 113259، الرقم الدولي الموحد للدوريات 0021-9290، https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2026.113259.
(https://www.science-dir-ect.com/science/article/pii/S0021929026001144)
#####################################
Paretic limb biomechanical response to hip exoskeleton limb assistance strategies during walking for individuals post-stroke

Abstract:
Individuals post-stroke with hemiparetic gait often experience impaired mobility, which can be -restore-d using powered exoskeletons. Specifically, hip exoskeletons can deliver positive work to the leg to help initiate leg swing however, it is unclear which limb assistance strategy (e.g., unilateral´-or-bilateral assistance) best improves walking performance due to the asymmetric characteristics of hemiparetic gait. Therefore, the purpose of this study was to investigate how different hip exoskeleton limb assistance strategies affect lower-limb joint biomechanics during walking for individuals post-stroke. We hypothesized that bilateral assistance would best improve late stance paretic leg orientation and swing initiation, unilateral paretic limb assistance would improve interlimb asymmetries and unilateral nonparetic limb assistance would in-dir-ectly improve late stance kinematics. We found bilateral assistance significantly increased paretic hip flexion angle, providing an improvement in leg swing initiation, and improved ankle joint work symmetry, suggesting an improvement in propulsion mechanics. Unilateral paretic limb assistance significantly increased paretic knee flexion during swing, which is a common rehabilitative target to improve stiff-knee gait for individuals post-stroke, and significantly improved joint work symmetry between limbs, which is beneficial for individuals who have increased reliance on the nonparetic limb. Unilateral nonparetic assistance did not improve late stance kinematics. These results provide insight into joint-level responses of individuals post-stroke and can help tailor hip exoskeleton assistance for individuals post-stroke based on rehabilitation targets.

Keywords:
Gait Biomechanics Hip exoskeleton Assistive devices Hemiparesis

Reference
Kristen M. Stewart, Gregory S. Sawicki, Aaron J. Young, Richard R. Neptune, Paretic limb biomechanical response to hip exoskeleton limb assistance strategies during walking for individuals post-stroke, Journal of Biomechanics, 2026, 113259, ISSN 0021-9290, https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2026.113259.
(https://www.science-dir-ect.com/science/article/pii/S0021929026001144)

#محمود_سلامة_محمود_الهايشة (هاشتاغ)       Mahmoud_Salama_Mahmoud_El-haysha#          

---

ترجم الموضوع إلى لغات أخرى - Translate the topic into other languages

---

الحوار المتمدن مشروع تطوعي مستقل يسعى لنشر قيم الحرية، العدالة الاجتماعية، والمساواة في العالم العربي. ولضمان استمراره واستقلاليته، يعتمد بشكل كامل على دعمكم. ساهم/ي معنا! بدعمكم بمبلغ 10 دولارات سنويًا أو أكثر حسب إمكانياتكم، تساهمون في استمرار هذا المنبر الحر والمستقل، ليبقى صوتًا قويًا للفكر اليساري والتقدمي، انقر هنا للاطلاع على معلومات التحويل والمشاركة في دعم هذا المشروع.
 

اشترك في قناة ‫«الحوار المتمدن» على اليوتيوب
حوار مع الكاتبة انتصار الميالي حول تعديل قانون الاحوال الشخصية العراقي والضرر على حياة المراة والطفل، اجرت الحوار: بيان بدل	حوار مع الكاتب البحريني هشام عقيل حول الفكر الماركسي والتحديات التي يواجهها اليوم، اجرت الحوار: سوزان امين

كيف تدعم-ين الحوار المتمدن واليسار والعلمانية على الانترنت؟

تابعونا على:

الفيسبوك

التويتر

اليوتيوب

RSS

الانستغرام

لينكدإن

تيلكرام

بنترست

تمبلر

بلوكر

فليبورد

الموبايل